8月3日，Figure官宣将在美东时间8月6日公布最新款人形机器人Figure-02；特斯拉T-Bot工程总监声称将在几周内更新Optimus 最新进展。

视频展示Figure-02硬件端迎来全面升级。

根据Figure AI视频，新款Figure-02在一体化关节/执行器/仿人足部/灵巧手/头部以及全身的自由度都有明显增加，例如腿关节和躯关节可实现180°旋转；另外，Figure-02较第一代机器人或使用多种新型复合材料，已完成轻量化、强散热等性能，提升人形机器人在工业制造、仓库物流场景的运动性能和作业效率。

怎么看下一阶段智能机器人行业的投资节奏：

1)AI的映射最好的硬件方向就是智能机器人，这一点毋庸置疑，从特斯拉到英伟达的选择均证明了这一点，从国内政策来看。无论是国务院“人工智能+”产业政策还是“新质生产力”的受益方向均包含智能机器人。

2)从节奏上看，前期对产业链较为谨慎，原因包括特斯拉机器人定型成熟和产业链定点的时间长于预期，随着一季度业绩的释放和验厂利空的释放，机器人板块的利空已经基本出尽。往前看虽然对特斯拉自身诉求和机器人成熟进度的判断还存在一定博弈，但鉴于Q3关节集成商定点可能性仍然很大、T可能继续发布视频进展或直接发布Gen3宣示领先性，板块仍处于扩散期，但需要尤为关注公司核心能力和与T的相关性。当前投资的聚焦点在于丝杆、传感器、空心板等急需解决国产化的痛点环节，以及电子皮肤、轻量化、热管理等潜在增量环节。

8月后续催化：

1、8月6日发布Figure02，

2、数周内Optimus将更新(特斯拉工程师Milan Kovac预告)，

3、特斯拉供应商定点及不定期视频更新，预计24H2会迎来特斯拉机器人定点，份额尚有预期差，建议关注前期送样&设备布局完善公司。

4、2024年世界机器人大会将于8.21-25日在北京举行，人形机器人仍然是大会的核心，众多机器人本体公司和重要零部件厂商均将参展；

5、OpenAI投资的另一家人形机器人公司挪威1X有望在月底前发布双足版机器人1X neo，值得期待。

英伟达的突破：人形机器人的核心瓶颈在于训练，当前的训练方式存在着准确率、执行效率和数据获取三个难关。英伟达最新的成果，通过MR技术操控机器人获取数据，RoboCasa生成虚拟环境，MimicGen则在虚拟环境中基于人类动作模拟出机器人运动轨迹，最后过滤掉失败的样本保留高质量的数据集。这一套组合拳下来，机器人训练数据扩大到1000倍以上。

人型机器人产业链相关企业：

优必选(09880)：在Create 2024百度AI开发者大会上，优必选人形机器人Walker S“空降”现场，展示AI大模型+人形机器人应用。近日，优必选、吉利和天奇股份达成战略合作，三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用。

联想控股(03396)：联想创投在人形机器人领域的投资不仅限于财务支持，还包括为被投企业提供战略指导和市场资源。例如，联想创投领投了人形机器人研发公司「星动纪元」的超亿元天使轮融资，显示了其对人形机器人商业化前景的看好。