3月26日，智驾科技头部企业地平线向港交所提交招股书，迈出上市第一步。经过9年开发、测试和迭代，地平线的智驾解决方案产品已成功完成商业化闭环，并实现大规模量产部署，覆盖本土Top10 OEM客户， 2023年营收达到15.51亿元，报告期三年年均复合增长率达82.3%。

核心产品方面，截止报告期末(2022年至2023年)，公司ADAS和AD解决方案装机量增长4倍，2023年获得的新车型定点超过100项。

这些成绩得益于公司软硬结合的技术积累：基于持续的研发以及全面的技术栈，地平线的智驾解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为ADAS和AD提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

2023年营收近16亿元，同比增速达71.3%

报告期内，地平线收入持续走高，至2023年营收达到15.52亿元，同比增长超过70%。相应的，主营业务ADAS和AD解决方案的毛利率也稳定且健康，2021年-2023年分别为70.9%，69.3%及70.5%。

良好的财务表现也在市场层面上得到映证。根据中国市场的ADAS及AD解决方案的安装量，截止目前，地平线已搭载处理硬件解决方案累计数目超500万，其客户囊括了本土10大OEM厂商。根据招股书，这些头部厂商已将地平线的解决方案产品用于至少一款车型的大规模量产。至2023年期末，地平线成为本土第四大ADAS及AD供应商，市场占有率为9.3%，较2022年扩充7%的市场份额。

据相关专业研究预测，至2030年中国智能汽车销量将达到2980万辆，届时ADAS+AD的渗透率也会从2023年的57.1% 上升到 99.7%，这将极大扩充ADAS+AD产品解决方案的市场规模/容量，而作为行业头部企业的地平线在2021年-2023年已然保持了82.3%的年均复合增长率的情况下，未来依旧有望继续保持良好增长态势。

主营业务市场认可度高 毛利持续增长至10.94亿元

报告期内，地平线主营业务的毛利持续攀升，至2023年底，“产品及解决方案”与“授权及服务”的毛利合计为10.94亿元。

“产品及解决方案“业务的毛利从2021年的1.43亿元上升到2023年的2.26亿元，增长近60%，2023年“产品及解决方案”的收入也大幅增长近六成至5.07亿元。截至2023年12月31日，地平线的解决方案产品已获得24家OEM(31个OEM品牌)采用，适用于超过230款车型。

“授权及服务”在报告期内的毛利更是从1.86亿元增至8.57亿元，2023年该业务的收入同比翻倍达到9.64亿元。亮眼的数字背后主要得益于签订该产品服务合同的客户数量及合同金额在上升，这也说明“授权及服务”业务的市场认可度逐步加深，预期未来将持续呈现良好增长态势。

招股书显示，地平线定义了自身实现自动驾驶未来的正确路径：即“软硬件协同优化的产品设计理念”，这也是该公司的核心竞争力所在。正是由于优先考虑软硬件之间的交互协同，地平线的产品解决方案具有低功耗，低延迟以及高效的处理能力;同时，系统整合的思路也降低了生产成本，使产品解决方案的大规模采用成为可能。

可以说，“高效”及“降本”恰好击中了当前OEM厂商的痛点。

市场普遍认为，作为ADAS及AD解决方案市场上的头部企业，地平线将凭借既有的研发实力和产业积累，持续推出具有旺盛生命力的解决方案产品，对其盈利能力持乐观态度。

先发优势明显 开放生态思维助力业务高速增长

地平线是最早涉足ADAS和AD解决方案的本土公司，率先完成了商业闭环，积累了大量量产经验，并反哺于算法优化和硬件设计，在行业内奠定了先发优势，与新入局者间也拉开了差距。

同时，地平线始终坚持开放平台的商业思维，与产业链上下游所有合作伙伴建立开放共赢的合作关系。据公开消息，地平线已连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，形成了繁荣的软硬件生态阵容，可开放满足车企的差异化量产需求。这种“利他”初心，不仅降低了客户开发，验证，测试的成本，也收获了高用户粘性。

在先发优势和开放生态的加持下，地平线解决方案业务释放出更强的扩展性，业务的盈利能力也日益突出。根据招股书，“产品及解决方案”业务2023年的定点较2021年增长了3倍。仅2022-2023年度，地平线在中国市场的ADAS和AD解决方案市场份额增加了约7%。

未来，随着本土市场搭载ADAS或AD解决方案的智能汽车的渗透率不断攀升，市场预计搭载地平线解决方案的车型规模将不断扩大;同时，既有客户出于粘性及转换成本的考虑，也会倾向于在其他车型上改用地平线相关产品。

乐观的推测已在真实的智驾市场中获得印证。地平线在和比亚迪进行首次合作之后，获得追加采购。2022至2023年，地平线获比亚迪采纳的定点增加了近两倍。

高质量客户画像 大众、理想均上榜

地平线的客户不仅囊括了所有top10中国OEM，还包括产业链上的Tier1和生态合作伙伴。

依托灵活、开放的生态商业模式，地平线让客户可以在其技术栈的全部产品中根据需求进行自由组合，进而为地平线追加销售，或交叉销售新业务产品提供了可能，也增加了客户粘性。

2023年，地平线五大客户产生的收入总额为10.67亿元，占收入的68.8%。中国造车新势力中的翘楚理想公司也是地平线的重要客户，据招股书显示，Horizon Pilot助力理想L9、 L8及L7系列建立了其目前中国市场销量领先的智能汽车的地位。

作为中国汽车行业最初及最成功的国际合作伙伴之一的大众汽车集团于2022年10月宣布，投资24亿欧元，让旗下软件公司CARIAD与地平线合资成立一家自动驾驶软件和硬件企业，并投资地平线。在竞争激烈的智驾市场环境下，CARIAD与地平线之间建立的强关联，意味着大众汽车集团对地平线技术实力的认可，以及对未来市场充满信心，这也让地平线商业化前景更加光明。

持续加强研发投入，为用户创造更多价值

伴随着营收的持续增长，地平线的年度亏损也明显收窄，如果扣除“优先股及其他金融负债的公允值变动”后，公司2023年的经调整亏损净额比2022年收窄2亿元。同时，地平线主营业务的规模效应已逐步增强，地平线的经营亏损也加速收窄。

在主要开支持续下降之时，2023年研发费用略增25.8%至23.66亿元，这体现出公司持续夯实技术实力的决心。招股书中也显示，地平线未来也将持续保持向研发倾斜资源的发展态势，以确保技术的先进性，而营收持续增加也让公司的造血功能逐步增强，让技术上的不断加码成为可能。

目前，地平线可提供全面的智驾解决方案，包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive等，以满足客户从低阶到高阶的不同需求。此外，地平线还可提供包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌️、地平线艾迪等基础技术支持。

从地阶到高阶的智驾解决方案，以及坚实的基础技术支持能力背后，是地平线“赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好 ”的使命。

作为最早涉足ADAS和AD解决方案的智能驾驶“头部玩家”，地平线携软硬一体的智能驾驶解决方案、持续积累的量产经验和不断优化的算法，以及开放平台生态，再加上商业闭环下迅速扩大的商业化规模，必将为智能驾驶行业带来更多活力，为用户创造更多价值。